新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器

摘要

新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，属于康复医疗器械技术领域。针对现有康复训练机器人手持姿态少的缺点，本发明通过改进现有固持器的结构，提出了一种新型偏瘫康复辅助训练机器人手臂固持器，它与偏瘫康复辅助训练机器人的小臂相连接，具体包括固持架，以及在不同使用状态下选配安装的竖直轴、水平轴、下支撑板、水平托板、固定带、压直胶轮和两块侧托板；所述固持器可以把手固定四种握姿，即有四种使用状态。由于不同的握姿在训练中会对不同的患者产生不同的康复效果，所以该手臂固持器不仅为神经康复训练提供了很好的固持姿式，同时也为神经康复理论的深入研究提供一个新的平台。