带有嵌入式致动导管的柔性器械

摘要

本申请描述的是一种微创手术器械，其包括细长柔性体、多个导管和至少一个肌腱，所述细长柔性体包括近端部分和远端部分，所述至少一个肌腱从细长柔性体的近端部分延伸穿过多个导管中的至少一个的导管内腔进入到细长柔性体的远端部分中。细长柔性体包括中心内腔和具有从内表面延伸到外表面的厚度的柔性壁。每个导管包括导管内腔并延伸穿过细长柔性体的壁且在细长柔性体的柔性壁内终止。每个导管包括直接固定到柔性壁的远端。所述至少一个肌腱可致动以使远端部分转向。