一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于TM30的智能机器人监测系统及方法，系统包括自动监测单元、无线信号传输单元、行走驱动单元和危险报警单元，自动监测单元实现对监测点围岩收敛变形的监测；无线信号传输单元包括连接的信号处理模块和信号传输模块，被配置为控制机器人的启停、信号的处理与传输，实现在隧道内部复杂环境下信号的远距离传输；行走驱动单元，被配置为对测站进行精确定位，使机器人能够在隧道内部复杂环境下安全前进并准确的到达测站位置；危险报警单元，被配置为根据检监测结果对监测数据异常以及危险情况进行自动报警。