一种基于相控点阵扫描提高APD激光雷达空间分辨率的方法

摘要

本发明提供一种基于相控点阵扫描的提高APD阵列激光雷达空间分辨率的方法，具体过程为：根据激光雷达中APD阵列探测器硬件分辨率确定相位光栅实现的分束比；计算光束分束的相位调制矩阵和光束偏转的相位调制矩阵，将其级联后得到每次扫描时光栅需要加载的调制矩阵；调整光路实现各个子光束与对应的各个像元的视场匹配；将光栅需要加载的调制矩阵依次加载在相位光栅上，激光器发射激光经过相位光栅调制后在远场实现点阵照明及光束偏转，通过多次偏转实现远场的点阵扫描；根据多次点阵扫描得到的多个点阵，按照每次偏转角度插值存放，即可得到高于APD阵列物理分辨率的目标三维点云数据。本发明能够提升APD阵列激光雷达空间分辨率。