一种基于真实地图及影像的光学目标跟踪定位雷达装置

摘要

本发明公开了一种基于真实地图及影像的光学目标跟踪定位雷达装置，包括信息采集模块和数据中心，信息采集模块包括光学感应模块、全方位电机模块以及无人机模块，所述数据中心包括目标识别模块、坐标解算模块、投影变换模块、影像融合模块以及目标跟踪模块，光学感应模块、全方位电机模块以及无人机模块通过通信网络与数据中心连接。本发明对目标进行识别、跟踪，通过真实地图及实景影像可以实时获得跟踪目标的精准的雷达坐标，并将跟踪目标周围的真实环境可视化，直观的观察到跟踪目标所处的真实环境，并预警相关人员，提醒相关人员实施决策。