公开/公告号CN106933255B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-13
原文格式PDF
申请/专利权人 杭州帷盛科技有限公司;
申请/专利号CN201710129835.0
申请日2017-03-06
分类号G05D3/12(20060101);
代理机构33109 杭州杭诚专利事务所有限公司;
代理人俞润体;黄娟
地址 310053 浙江省杭州市市辖区杭州钱江经济开发区兴国路525号
入库时间 2022-08-23 10:45:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-13
授权
授权
2017-08-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20170306
实质审查的生效
2017-08-01
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20170306
实质审查的生效
2017-07-07
公开
公开
2017-07-07
公开
公开
2017-07-07
公开
公开
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