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用于组织接触检测和用于自动曝光和照明控制的系统和方法

摘要

即使照明器(210)的光学输出功率改变并且组织(203)与内窥镜的远端尖端之间的工作距离(204)改变,利用远程操作的外科手术系统(200)的内窥镜(201)捕获并在显示器单元(251)上显示的场景也维持一致的亮度。远程操作的外科手术系统(200)还自动检测内窥镜(201)何时接触组织(203)并且调节照明器(210)的输出光学功率,使得组织损伤不发生。

著录项

  • 公开/公告号CN106456276B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 直观外科手术操作公司;

    申请/专利号CN201580025492.2

  • 发明设计人 G·里士满;J·迪卡洛;B·D·霍夫曼;

    申请日2015-03-17

  • 分类号

  • 代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司;

  • 代理人徐东升

  • 地址 美国加利福尼亚州

  • 入库时间 2022-08-23 10:45:42

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-10

    授权

    授权

  • 2017-04-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B90/30 申请日:20150317

    实质审查的生效

  • 2017-04-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 90/30 申请日:20150317

    实质审查的生效

  • 2017-02-22

    公开

    公开

  • 2017-02-22

    公开

    公开

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