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偏移角的确定方法、装置和系统以及偏移角的矫正系统

摘要

本文公开了一种偏移角的确定方法、装置和系统,用于确定定位装置的偏移角,其中,定位装置包括两个定位点,两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号;上述确定方法,包括:确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标;在水平坐标系中,根据两个定位点的坐标,确定第一角度;根据第一角度,确定定位装置的偏移角;其中,以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点;第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线的中垂线与水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。

著录项

  • 公开/公告号CN106646349B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-12-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京凌宇智控科技有限公司;

    申请/专利号CN201611101947.7

  • 发明设计人 张道宁;张佳宁;侯文赫;

    申请日2016-12-02

  • 分类号

  • 代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司;

  • 代理人蒋冬梅

  • 地址 100086 北京市海淀区北三环西路48号3号楼12层15B

  • 入库时间 2022-08-23 10:44:56

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-03

    授权

    授权

  • 2017-06-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S3/789 申请日:20161202

    实质审查的生效

  • 2017-06-06

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 3/789 申请日:20161202

    实质审查的生效

  • 2017-05-10

    公开

    公开

  • 2017-05-10

    公开

    公开

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