一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法

摘要

本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及横侧向飞行轨迹控制方法，属于导航定位与控制领域。本发明提供一种高精度轨迹跟踪的固定翼无人机自动控制系统，提高轨迹跟踪的快速性和跟踪的精度，实现固定翼无人机的高质量自动飞行。该自动控制系统采用新型的基于偏航距误差修正的L1算法，对飞机的横侧向飞行轨迹进行控制，提高了提高轨迹跟踪的抗风性，使飞机在存在阵风的情况下可以有较好的轨迹跟踪效果。