解析直接路径和多路径辐射分量的飞行时间相机系统

摘要

本发明提供了一种飞行时间相机系统，该系统设置为对从目标反射的调制辐射的直接路径分量或多路径分量进行解析。相机系统包括设置为在目标处发射调制辐射的飞行时间发射器、以及在发射器与目标之间操作的至少一个图案应用结构。图案应用结构操作为将至少一个结构光图案应用至调制发射器辐射。相机系统还包括配置为测量从目标反射的辐射的图像传感器。相机系统设置为通过接收的测量，来解析从目标反射的直接源反射辐射的贡献。