一种高架道路车载辅助导航算法及应用

摘要

本发明公开了一种高架道路车载辅助导航算法及应用，其特征在于：通过加速度传感器采集车辆重力方向实时加速度信号分量，结合地图信息系统，采用限定时窗内高架预判算法，所述高架预判算法的流程为：(1)g方向加速度分量采集；(2)倾角换算，分段计时；(3)高架预判算法；(4)匹配地图信息，如果与地图信息不匹配，则重新返回到第一步进行重力方向加速度分量采集，重复(1)至(4)的算法过程；(5)高架道路判定及规划行驶方案。本发明所述的高架道路车载辅助导航算法及应用硬件实现成本低。提高导航准确度，方便、迅捷进行实时规划路径；算法简单，可移植性高，适用于导航仪、手机、PAD等便携式设备。