一种飞机翼身对接装配装置、方法及系统

摘要

本发明公开了一种飞机翼身对接装配装置、方法及系统，在激光跟踪仪辅助装配的基础上，提出激光跟踪仪测量和双目机器视觉相融合的组合测量方法，不仅利用激光跟踪仪测量翼身调姿控制点的方式辅助实现翼身位姿粗调，而且利用双目机器视觉测量翼身叉耳靶标点和对合面特征，依据靶标点和对合面特征的测量值，对翼身相对位姿进行实时监控和位姿微调，弥补了仅使用激光跟踪仪辅助翼身对接装配的不足，提高了翼身叉耳对接装配的质量和装配效率。