用于在电驱动器系统中确定不期望的状态的方法和控制器

摘要

本公开内容涉及一种用于在电驱动器系统中确定不期望的状态的方法，所述电驱动器系统包括电机和电驱动器，其中所述方法包括a)获得关于所述电驱动器系统的电参数或机械参数的测量信号，b)获得所述测量信号的频谱，该频谱含有测量的频率分量，c)确定测量的频率分量是否处于距趋势线的预定距离之内，所述趋势线与在特定的不期望状态过程中存在的电参数或机械参数的仅一个特定频率分量相关联，d)在测量的频率分量处于距离所述趋势线预定距离内的状态下，增加与所述趋势线相关联的计数器，e)重复步骤a)至d)，其中如果计数器在步骤a)至d)预定的迭代次数内达到预定数目，则f)基于所述计数器达到该预定数目而确定该电驱动器系统经受与所述趋势线相关联的不期望状态。