一种新型塔齿摆移减速器

摘要

本发明公开了一种新型塔齿摆移减速器，该减速器包括：具有尺寸大小不同的多个齿轮的塔齿组；用于与动力输入相连、并传递动力给塔齿组的第一摆移机构；用于接受塔齿组传递的动力、并与动力输出相连的第二摆移机构；和用于控制将第一摆移机构的动力传递给塔齿组的不同齿轮、和/或用于控制第二摆移机构接受塔齿组的不同齿轮的动力的滑移换挡机构。本发明的新型塔齿摆移减速器可以用较少的齿轮实现较多传动比，传动比由同一传动轴上齿轮决定。