直达与非直达混合场景中的多目标直接定位方法

摘要

本发明涉及一种针对无线电信号的定位方法技术领域，特别是涉及一种直达与非直达混合场景中基于单个阵列观测站的多目标直接定位方法，首先，基于单跳的多径传播模型，利用多径信号到达角度与时延关于目标位置参数的数学关系，建立关于目标位置参数的阵列信号模型；接着，利用基2‑FFT算法将多站阵列天线接收数据转化为频域数据，并依据子空间正交准则建立联合估计目标位置参数和传播系数的数学优化模型；最后，提取仅包含目标位置的信息矩阵，以最小化信息矩阵最小特征值为目标函数，进行网格搜索，用以实现对多径场景中多目标的精确定位。本发明提供的方法可以显著提高目标定位精度，并且能够避免对非直达径的识别与数据关联问题。