应用于海上油田井口平台管道清理的移动机构

摘要

本发明公开了一种应用于海上油田井口平台管道清理的移动机构，属于机器人领域。其包括管道紧缩机构、移动连杆机构和旋转机构，所述管道紧缩机构包括紧缩件和紧缩转动杆，所述紧缩件上设有锁紧装置，所述紧缩件与紧缩转动杆之间设有第一转动轴；所述移动连杆机构包括第一移动连杆和第二移动连杆，所述第一移动连杆与紧缩转动杆之间设有第二转动轴，所述第一移动连杆和第二移动连杆之间设有第三转动轴；所述旋转机构包括内、外旋转轨道和管道固定件，所述管道固定件上设有夹紧装置，所述内、外旋转轨道上分别设置有内、外轨道旋转体。本发明可以代替人工携带清理设备下潜进行水下清理，节约人工成本，且能高效地完成清理、检测等维护工作。