主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法

摘要

本公开提供了一种主动负载敏感电动静液作动器的负载敏感度的控制方法，主动负载敏感电动静液作动器包括：基于负载压力和跟踪误差输入的模糊控制器，用于设置负载敏感度；该控制方法包括：模糊控制器将负载压力和跟踪误差进行模糊化；以及根据预定的模糊控制规则对模糊化后的负载压力和跟踪误差进行模糊推理，获得负载敏感度。