基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统，其中所述数据采集方法包括以下步骤：S₁、获取所述单体建筑的建筑高度h₁和旁向重叠度P₁；S₂、根据所述建筑高度h₁生成若干环绕所述侧面的侧面航线；S₃、控制所述无人机依次沿所述侧面航线飞行并拍摄像片，以完成对所述侧面的底端至顶端的数据采集，相邻两个所述侧面航线间的所述像片满足所述旁向重叠度P₁。本发明提供的基于无人机的面向单体建筑建模的数据采集方法及系统采用测量型无人机对单体建筑进行三维航线环绕数据采集，通过对侧面航线的规划实现了全方位快速便捷地获取建筑物的精确信息，解决了传统航空摄影测量后建筑物侧面信息丢失的问题。