CNC数控设备自适应控制弓高误差的平滑插补方法

摘要

一种CNC数控设备自适应控制弓高误差的平滑插补方法，包括如下步骤：设定或读取CNC数控设备的刀路运动指令的最大弓高误差ε；连续输入若干段刀路运动指令至插补器，直到刀路运动速度必须降速至0为止；由前瞻规划控制模块进行速度规划，该段路径的起点速度和终点速度均为0，中途无0速点；统计分析该段路径中的最小曲率半径、各衔接点处的运动速度及对应的运动方向偏转角度，计算出一个最大平滑周期数n，使之经过平滑插补处理后，所得的轨迹与原始轨迹的弓高误差不大于ε；平滑插补，将插补出来的若干连续的点，经过算术平均或加权平均算法，得到新的插补点，以减轻或消除运动突变。经该算法处理后的刀路圆润光滑，对某些加工领域具有显著效果。