通过参考周围环境中的物体来进行车辆的位置校正

摘要

本发明涉及一种用于利用用来确定自身位置的全球卫星导航系统GNSS来校正车辆的位置的方法，该方法具有下述步骤:借助于GNSS来获取所述车辆的第一位置；通过将所述第一位置匹配到数字地图的道路中来获取所述车辆的第二位置；在所述车辆的周围环境中识别至少一个物体，能在所述数字地图中参考该物体的位置；借助于所述车辆的传感器来获取所述车辆和相应的物体之间的实际距离；计算所述第二位置与相应的物体之间的计算距离，其中所述车辆的得到校正的位置通过使所述计算距离与实际距离的偏差最小化来获取。