用于确定图像配准变换的变换确定设备和方法

摘要

本发明涉及一种用于确定第一图像相对于第二图像的图像配准变换的方法，其中，该方法包括以下步骤：‑确认测试元素的测试系列，其中，每个测试元素包括测试变换和测试值，其中，测试系列的每个测试元素被确认如下：‑基于预先确定的测试变换的顺序和/或基于该测试系列的一个或多个先前确认的测试元素来确认测试元素的测试变换，‑通过所确认的测试变换来变换第一图像，‑基于所变换的第一图像和第二图像来确认差值图像，‑以如下这样的方式基于差值图像来确认测试元素的测试值：测试值是差值图像的像素值的频率分布在其中像素值增加的方向上的扩展的度量，‑基于由测试系列的测试元素涵盖的测试值来确定最小测试值，‑确定是包括最小测试值的测试元素的测试变换的变换。