一种数据驱动的感应电机参数在线辨识方法

摘要

本发明公开了一种数据驱动的感应电机参数在线辨识方法，与以往方法不同的是，本发明不依赖于电机模型，而是基于实际数据对电机参数进行在线辨识。使用本发明提出的方法，可以在离线状态下自动的产生带标签的训练数据，并加以训练，再根据训练结果在电机运行中在线地辨识电机参数。本发明具有以下优点：参数辨识的精确性和稳定性不会受到模型误差的影响；在辨识过程中，可以自动的产生数据，无需提前准备数据集；数据的产生和训练是同时进行的，大大缩短了运算时间；大部分的运算是在离线过程中通过电脑完成的，只有少量的计算进行于电机控制器中的MCU中，因此，不会对电机控制器的MCU造成额外的负担。