一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法

摘要

本发明涉及一种远心双目立体视觉测量系统的通用性标定方法。通过设计的随机分布圆点的平面标定板，实现了对控制点的全自动识别。运用这种标定板使得控制点的定位更准确，甚至是在局部遮挡和大倾角情况下也更加鲁棒。本发明提出了一个立体远心相机系统的结构模型，由于该结构参数在标定过程中保持不变，所以采用光束法平差对其进行优化。与现有的方法相比，由于对同时拍摄的多组图像应用光束法平差进行优化，使得标定得到的相机参数有显著的提升。