稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法

摘要

为了稳定和提高双目立体视觉测量系统的精度,提出了一种便于操作的较为简单的规范性流程,其主要是通过对平面板标定理论,对摄像机左右两个内部参数进行确定,然后通过确定的内部参数作为双目标定的参考,在多视角这个前提下,完成对双目测量系统外部参数的标定。双目立体视觉测量系统标定方法在提高双目测量系统的精度上具有积极的作用,在整个标定过程中,双目测量系统参数是保证高精度的重要因素,该方法在双目立体视觉测量的工业化检验中应该得到广泛的应用,下面进行如下的研究。