一种冲击振动主被动复合控制稳定平台及稳定控制方法

摘要

本发明公开了一种冲击振动主被动复合控制稳定平台及稳定控制方法，包括安装在基础激励源上的底座和安装在底座中的磁流变阻尼器，底座上架设有被动隔振装置搭载平台，被动隔振装置搭载平台上安装有被动隔振装置，被动隔振装置上设有负载平台，负载平台连接隔振对象；底座和负载平台下方设有传感器，传感器连接到底座中的控制箱，控制箱输出控制信号施加到磁流变阻尼器上。控制过程一是线下深度学习控制器学习训练过程，另一是深度学习控制器在线冲击振动控制过程。线下深度学习控制器学习建模过程包括生成训练集，设计目标函数，控制器模型训练等过程。稳定平台结构紧凑，机械和电气接口简单，无需人为调整控制参数，适用范围广，控制性能好。