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当前地毯类型辨识系统

摘要

本发明涉及一种当前地毯类型辨识系统,包括:启动按钮,设置在箱子的顶端,位于箱子的把手附近,用于接收用户的按压操作,以确定箱子当前是否进入助力控制模式;大数据存储端,用于预先存储地毯灰度阈值范围,所述地毯灰度阈值范围由地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值组成,所述地毯灰度上限阈值和所述地毯灰度下限阈值的取值都在0‑255之间;地毯拍摄设备,设置在箱子的顶端,用于对所述箱子附近的地毯进行即时图像拍摄,以获得对应的即时地毯图像;动态范围检测设备,设置在箱子的顶端,用于接收所述即时地毯图像,对所述即时地毯图像的当前动态范围进行检测,以获得所述当前动态范围。通过本发明,能够有效改善推箱的性能。

著录项

  • 公开/公告号CN109118449B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-18

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 许剑清;

    申请/专利号CN201810950955.1

  • 发明设计人 许剑清;孙燕;

    申请日2018-08-21

  • 分类号

  • 代理机构深圳迈辽知识产权代理有限公司;

  • 代理人赖耀华

  • 地址 361000 福建省厦门市思明区湖滨南路B07号1204室

  • 入库时间 2022-08-23 10:42:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-18

    授权

    授权

  • 2019-10-08

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 5/00 登记生效日:20190916 变更前: 变更后: 申请日:20180821

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-10-08

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G06T 5/00 登记生效日:20190916 变更前: 变更后: 申请日:20180821

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-09-27

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T 5/00 变更前: 变更后: 申请日:20180821

    著录事项变更

  • 2019-09-27

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T 5/00 变更前: 变更后: 申请日:20180821

    著录事项变更

  • 2019-09-27

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T 5/00 变更前: 变更后: 申请日:20180821

    著录事项变更

  • 2019-01-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20180821

    实质审查的生效

  • 2019-01-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20180821

    实质审查的生效

  • 2019-01-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20180821

    实质审查的生效

  • 2019-01-25

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 5/00 申请日:20180821

    实质审查的生效

  • 2019-01-01

    公开

    公开

  • 2019-01-01

    公开

    公开

  • 2019-01-01

    公开

    公开

  • 2019-01-01

    公开

    公开

  • 2019-01-01

    公开

    公开

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