当前地毯类型辨识方法

摘要

本发明涉及一种当前地毯类型辨识方法，该方法包括使用一种当前地毯类型辨识系统来辨识当前地毯类型，当前地毯类型辨识系统包括：启动按钮，设置在箱子的顶端，位于箱子的把手附近，用于接收用户的按压操作，以确定箱子当前是否进入助力控制模式；大数据存储端，用于预先存储地毯灰度阈值范围，地毯灰度阈值范围由地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值组成，地毯灰度上限阈值和地毯灰度下限阈值的取值都在0‑255之间；地毯拍摄设备，设置在箱子的顶端，用于对箱子附近的地毯进行即时图像拍摄，以获得对应的即时地毯图像；动态范围检测设备，设置在箱子的顶端，用于接收即时地毯图像，对即时地毯图像的当前动态范围进行检测，以获得当前动态范围。