电动机速度控制系统的扭转振动抑制方法和装置

摘要

本发明的目的是提供一种在扭转振动抑制控制部中具有能够抑制更微弱的振动的惯性控制部的扭转振动抑制装置。本发明的扭转振动抑制装置具有：根据对所述电动机平均速度信号N_MAVG进行了微分的信号乘以了电动机的惯性时间常数τ_M的电动机加速转矩信号T_MAFB计算出惯性控制信号T_MJC的惯性控制装置(29)；根据从转矩指令信号T_RFA减去了T_MJC的信号T_RFAX与电动机的加速转矩信号T_MAFB之间的偏差信号计算出转矩指令补偿信号T_RFL的电动机加速转矩控制单元(28)；和进行电动机的电流控制，使得电动机转矩成为对应作为T_RFA与T_RFL之和的转矩指令T_RFM的电动机转矩的电动机转矩控制单元。