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非同步无线网络中的目标位置和时钟参数联合估计方法

摘要

本发明公开了一种非同步无线网络中的目标位置和时钟参数联合估计方法,其根据目标源与传感器之间互发测量信号的时间戳,获取原始模型;然后对原始模型进行简化处理,处理后只剩下目标源的时钟漂移未知;接着用线性加权最小二乘估计方法获得时钟漂移的估计值;之后根据简化模型得到关于目标源的位置和时钟偏移的加权最小二乘问题,并松弛得到二阶锥规划问题,是凸问题,用内点法求解得到位置和时钟偏移的初步估计值;最后在加权最小二乘问题中加入正则化项,并松弛成二阶锥规划问题,用内点法求解得到位置和时钟偏移的最终估计值;优点是即使在大噪声环境中,也具有高定位精度。

著录项

  • 公开/公告号CN107765216B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 宁波大学;

    申请/专利号CN201710755832.8

  • 发明设计人 王刚;张帆;王伟;

    申请日2017-08-29

  • 分类号

  • 代理机构宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人周珏

  • 地址 315211 浙江省宁波市江北区风华路818号

  • 入库时间 2022-08-23 10:41:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-25

    授权

    授权

  • 2018-03-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S5/02 申请日:20170829

    实质审查的生效

  • 2018-03-30

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 5/02 申请日:20170829

    实质审查的生效

  • 2018-03-06

    公开

    公开

  • 2018-03-06

    公开

    公开

  • 2018-03-06

    公开

    公开

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