一种线激光三维测量装置标定及误差补偿方法

摘要

本发明公开了一种线激光三维测量装置标定及误差补偿方法，包括步骤：获取线激光扫描仪扫描靶球表面的多组圆弧数据，以及每组圆弧相对于初始圆弧的直线运动距离；根据多组圆弧数据拟合得到多个圆心；计算初始圆弧对应的圆心与其他圆心之间连线的单位方向向量；对多个单位方向向量求平均，得到直线运动方向向量，作为标定结果；根据标定结果补偿线激光三维测量装置的测量误差。本发明减少了三维测量装置由零件制造和安装误差引起的测量误差，提高了测量结果的准确性。同时标定及误差补偿方法简便，适用于加工现场的标定和测量。