大型雷达天线六自由度自动对接分离系统及方法

摘要

本发明公开了一种大型雷达天线六自由度自动对接分离系统及方法，系统包括主控系统、位姿检测系统、运动控制系统、液压执行系统、位姿检测装置和对接机构，位姿检测装置实时采集对接机构的位置信息并传输到位姿检测系统，位姿检测系统将位置信息传输到主控系统，主控系统将位置信息转换为可控的相对位姿参数，并发送控制指令到运动控制系统，运动控制系统驱动液压执行系统实时调节对接机构进行对接分离。系统采用机电液一体化技术，采用视觉传感器与激光测距传感器自动识别靶标，可实现中块天线、边块天线自动调平，以及边块天线的六自由度运动，进而完成边块天线与中块天线的自动拼接、分离，安全快捷，克服了吊装的缺点。