减速机组、减速机以及减速机的设计方法

摘要

本发明提供减速机组、减速机以及减速机的设计方法。该减速机组包括：第1减速机，其具有第1曲轴组装体，该第1曲轴组装体通过绕与被设定为第1外筒部和第1齿轮架部之间的相对旋转轴线的第1主轴线分开第1距离的第1传递轴线进行旋转运动，而使第1摆动齿轮摆动，从而使第1外筒部和第1齿轮架部之间绕第1主轴线产生相对旋转；以及第2减速机，其具有第2曲轴组装体，该第2曲轴组装体通过绕与被设定为第2外筒部和第2齿轮架部之间的相对旋转轴线的第2主轴线分开与第1距离不同的第2距离的第2传递轴线进行旋转运动，而使第2摆动齿轮摆动，从而使所述第2外筒部和所述第2齿轮架部之间绕所述第2主轴线产生相对旋转。