一种自适应巡航系统控制参数的标定方法及装置

摘要

本发明提供了一种自适应巡航系统控制参数的标定方法及装置，所述方法通过获取本车行驶数据与前方车辆行驶数据，并将本车行驶数据与前方车辆行驶数据作为输入变量，输入到预先训练生成的深度神经网络模型中，可以快速、准确的获得自适应巡航系统控制参数；可见，利用预先训练生成的深度神经网络模型，能够将从多方面反映本车行驶情况的本车行驶数据，以及从多方面反映前方车辆行驶情况的前方车辆行驶数据作为输入变量，进而自动输出与之对应的自适应巡航系统控制参数，以便用其精准计算出令本车与前方车辆进入稳定状态所需的本车加速度值，有效提高了自适应巡航系统控制参数的标定速度与准确度。