运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置

摘要

本发明公开了一种运动物体的姿态模拟与网络化姿态测量验证装置。包括网络终端单元组、测姿搭载平台、直线运动单元组、适配器、可编程控制器和存储处理设备，其中：网络终端单元组用于采集并处理网络信息，并传送至适配器和存储处理设备；测姿搭载平台用于搭载对象的姿态和位置模拟；直线运动单元组用于为测姿搭载平台提供驱动；适配器用于可编程运动单元组与可编程运动控制器之间的信号调制和电路切换；可编程运动控制器用于为直线运动单元组提供指令信息；存储处理设备用于实时存储指令信息和收发的数据，并输出搭载对象的实时姿态。网络化载体姿态测量的闭环模拟系统可用于载体的姿态通用化模拟和网络化信源背景下的姿态测量估计和演示验证。