Study and realization on attitude measurement of moving objects based on machine vision

摘要

机器视觉测量技术是一种近年来新兴的非接触测量技术，具有精度高、速度快、技术先进等优点，已广泛应用于机器人、自动控制、精密仪器等领域。 对于姿态测量精度要求较高的运动目标，研究基于机器视觉的动态物体姿态参数的测量具有重要意义和应用价值。本文针对悬挂式运动物体和旋转式运动物体，探讨机器视觉姿态测量技术，并应用于悬挂式飞行器模型单目视觉姿态测量和双目汽车四轮定位参数测量，其中四轮轮定位参数测量的研究成果已产品化。 本文的主要工作和成果如下所述。 首先，对动态目标姿态测量理论进行了研究。根据被测物体在运动过程中的特点，给出了描述刚体姿态的三种表达方式；结合摄像机成像模型，详细阐述了求解平面或空间...