一种基于扰动观测器和二阶滑模的Buck变换器补偿控制方法

摘要

本发明公开了一种基于扰动观测器和二阶滑模的Buck变换器补偿控制方法，在外部扰动和系统不确定存在的条件下，可提高Buck变换器的鲁棒性能，属于电力电子变换器领域。主要步骤为：1，根据Buck变换器的工作原理，建立包含扰动的状态空间平均模型；2，选取合适的滑动变量，建立二阶滑模动力学方程；3，设计扰动观测器估计系统中存在的非匹配扰动；4，设计二阶滑模控制器确保输出电压能够快速稳定跟踪上参考电压。本发明的优点：一，考虑了非匹配扰动的影响，且滑动变量为电压误差，改善了Buck变换器系统鲁棒性的同时提高了电压误差的收敛性；二，引入扰动观测器使系统具有更好的抗扰动性能，在获得较好鲁棒性能的同时有效地减弱了抖振问题。