一种用于制动能回馈的气压制动控制算法

摘要

本发明公开了一种用于制动能回馈的气压制动控制算法，包括空心电机和电机控制器，空心电机由空心电机转子和定子壳体组成，空心电机转子的一端包裹有定子壳体，空心电机转子远离定子壳体的一端设有螺母，螺母上安装有制动阀操纵拉杆，且制动阀操纵拉杆的一端深入空心电机转子的内腔，制动阀操纵拉杆的另一端铰接有制动阀摇臂，制动阀摇臂上安装有制动阀。本发明在满足电动汽车的总制动力矩与制动踏板行程和踏板力保持稳定对应关系的条件下，能够自动调整和分配电力制动和机械制动系统的制动力矩比例，在电动汽车行驶状态不断变化时，实时调整电力制动功率，可以最大可能发挥电力制动的能力，节省蓄电池电能，延长续驶里程。