轴向旋转式扭力感测器

摘要

本发明提供一种轴向旋转式扭力感测器，包括一惰轮及复数条片状的弹片，该惰轮配置于一入力轴与一出力轴之间，该入力轴与出力轴分别形成切线作用力驱动惰轮沿一中心轴线的圆周旋转，其中至少一弹片上配置有至少一应变规，所述弹片的一端部固定，另一端部分别用于吸收惰轮所负载的反作用力而沿所述圆周旋转的方向生成弯曲变形，该应变规并感测该弯曲变形而生成应变，作为入力轴与出力轴之间的扭力感测数值，其中所述弹片分别和入力轴的轴向相互平行，以改善传统扭力感测器的感测精确度和灵敏度不足以及径向体积无法有效缩减的问题。