一种应用于空间可展结构的低冲击自锁定铰链

摘要

本发明提供了一种应用于空间可展结构的低冲击自锁定铰链，包括公铰、母铰、主轴、次轴、三轴、转动连杆、索轮组件，所述公铰与所述转动连杆通过所述主轴连接，具有共同旋转轴；所述母铰和所述转动连杆通过所述次轴连接，具有共同旋转轴；所述索轮组件分别与公铰、母铰连接，所述索轮组件提供初始展开力矩以及展开过程中的恢复力矩，并实现展开到位之后的自锁定，展开过程采用欠展开状态和过展开状态多次循环切换。本发明铰链将动力与锁定功能集于一身，大大减小了铰链的复杂度。