一种基于邻域块匹配提高三维重建点云稠密程度的方法

摘要

本发明公开了一种基于邻域块匹配提高三维重建点云稠密程度的方法，包括：使用基于图像序列的三维重建算法得到粗糙且稀疏的物体点云，得到每一帧图像拍摄时相机在三维空间中的变换矩阵；再次对原始图像进行处理，使用基于邻域的块匹配算法，对图像中进行稠密特征匹配；接下来根据得到的相机在空间中的位置，对得到的稠密特征点对进行合法性检验，并将符合要求的特征点映射到三维点云中对应的位置；使用基于物体轮廓的外点删除算法对得到的点云进行一次外点过滤，并进行一次颜色重映射，得到质量远好于原始点云的稠密点云。本发明能够得到质量和稠密都远高于传统算法的点云，能够大幅度改善原始算法的效果，改进重建质量；普适性高，鲁棒性强。