一种数据驱动的闭环系统稳定性监测方法

摘要

本发明提供一种数据驱动的闭环系统稳定性监测方法，属于数据驱动故障诊断和控制技术领域。本发明首先采集过去某时刻闭环系统的闭环数据构造汉克尔矩阵；对所构造的汉克尔矩阵进行Cholesky分解，求取归一化的稳定象描述和归一化的稳定核描述；再利用步骤三构造得到的稳定象描述计算稳定裕度；根据稳定裕度设置监测阈值，采集系统当前闭环数据，重复上述步骤得到系统当前归一化的稳定象描述和系统当前归一化的稳定核描述；并计算系统当前的间隙度量；最后结合监测阈值和系统当前的间隙度量对系统进行实时监测。本发明解决了现有技术缺乏对数据驱动的闭环系统稳定性监测的问题。本发明可应用于系统故障在线评估和监测。