一种智能机器人的任务优先级确定方法

摘要

本发明提供一种智能机器人的任务优先级确定方法，面向多个着火点，包括：获取各个着火点的各个影响因素的实测值；根据所述各个着火点的各个影响因素的实测值，计算各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度以及对评价等级的隶属度；根据所述各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度，计算各个着火点的各个影响因素的权重；根据各个着火点的各个影响因素对评价等级的隶属度和所述各个着火点的各个影响因素的权重，计算各个着火点的评价值；根据所述各个着火点的评价值，确定各个着火点的优先级关系。本发明可根据各个着火点的各个影响因素的实测值，确定各个着火点的优先级关系，保证智能机器人在任务分配中优先救援重要的着火点。