一种新型MEMS惯性传感器阵列余度配置方法

摘要

本发明涉及惯性导航领域，尤其涉及一种新型MEMS惯性传感器阵列余度配置方法。本发明设计的一种新型MEMS惯性传感器阵列余度配置设计方法，将不同型号的惯性测量单元在传感器的系统层进行余度配置，通过两个不同型号的惯性测量单元的性能进行互补，经过整体的信息融合，实现系统层的整体性能提升，这样可以在几乎不增加系统硬件成本的前提下，有效提高融合后的惯性测量单元的测量性能和测量范围。