一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法

摘要

本发明涉及一种应用飞轮群的欠驱动航天器姿态控制方法，首先确定单个飞轮的角动量集合，再确定飞轮群角动量集合；计算飞轮群与航天器组成的整体系统的初始角动量幅值，并判定该初始角动量幅值是否满足条件；然后确定航天器姿态可机动集合，进而判定航天器能否实现姿态机动指令；确定航天器姿控系统最优控制性能指标，最后通过高斯伪谱法进行迭代计算，实现航天器的姿态机动控制。本发明给出了任意角动量条件下的航天器姿态可机动集合，解决了应用任意飞轮群剪刀对构型、任意系统初始角动量欠驱动航天器的姿态机动控制问题，从而推广了飞轮群在欠驱动航天器姿态控制系统中的应用。