一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的矿井机车前障碍物的检测方法，其步骤包括：1、获取一副像素为α×β的井下图像，使用SLIC分割方法对所述井下图像进行处理；2、差异化筛选去除差异较大的边界，选择剩余三条边界上的节点进行复制作为吸收节点，得到显著性图；3、通过阈值的判断选择吸收节点，再一次得到显著性图；4、通过多层图融合得到最终的显著性图。本发明能减少矿井机车碰撞的可能性，提高生产作业的安全性。