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一种玻尿酸注射美容机器人

摘要

本发明提供一种玻尿酸注射美容机器人,包括底板、第一导轨、立板、第一电缸、第一滑块、座椅、第二电缸、固定板、电缸固定架、第三电缸、燕尾滑块等,其特征在于:所述的第一导轨固定在底板上方,所述的第一滑块滑动安装在第一导轨上,在第一滑块上安装有座椅,所述的第一电缸一端安装在座椅下方,另一端安装在立板前面,立板下部固定在底板上,通过第一电缸控制第一滑块在第一导轨上滑动;本发明通过设置可以调整前后位置的座椅,方便用户调整位置;本发明通过设置第二电缸可以调整固定板的上下位置,使第一伺服电机对准用户的面部中心位置。

著录项

  • 公开/公告号CN107019828B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-09-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 杭州海格俪特健康科技有限公司;

    申请/专利号CN201710258921.1

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2017-04-19

  • 分类号A61M5/20(20060101);A61M5/31(20060101);

  • 代理机构11582 北京久维律师事务所;

  • 代理人邢江峰

  • 地址 310000 浙江省杭州市西湖区天目山路42号(国际花园)底层2号商场

  • 入库时间 2022-08-23 10:39:40

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-03

    授权

    授权

  • 2019-08-27

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A61M 5/20 登记生效日:20190807 变更前: 变更后: 申请日:20170419

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-08-27

    专利申请权的转移 IPC(主分类):A61M 5/20 登记生效日:20190807 变更前: 变更后: 申请日:20170419

    专利申请权、专利权的转移

  • 2017-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61M5/20 申请日:20170419

    实质审查的生效

  • 2017-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61M5/20 申请日:20170419

    实质审查的生效

  • 2017-09-01

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61M 5/20 申请日:20170419

    实质审查的生效

  • 2017-08-08

    公开

    公开

  • 2017-08-08

    公开

    公开

  • 2017-08-08

    公开

    公开

  • 2017-08-08

    公开

    公开

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