基于多源信息融合的室内定位方法及定位装置

摘要

本发明公开了一种基于多源信息融合的室内定位方法及定位装置，其中，方法包括以下步骤：获取室内地图信息，将室内地图信息离散化为多个均匀格点得到格点化的室内地图信息，并建立离散格点间的连通性；获取移动终端得到基于用户步行的行人航迹推算信息，以根据室内地图信息和行人航迹推算信息得到概率在多个均匀格点上的变化信息；获取辅助定位信息以修正不同格点上的概率，进而通过贝叶斯滤波融合格点化的室内地图信息、行人航迹推算信息和辅助定位信息完成室内定位。本发明实施例的定位方法可以融合室内地图信息、行人航迹推算信息和辅助定位信息，实现高精度室内定位的目的，不但提高了定位精确度，而且提高了定位效率，简单易实现。