一种基于车载环视系统的泊车引导方法

摘要

本发明涉及一种基于车载环视系统的泊车引导方法，包括如下步骤：①对360度环视系统输出的场景进行拼接获得车辆周围360度辅助全景视图；②通过交互界面设定泊车位置和泊车类型；③根据车辆当前位置和泊车位置结合泊车类型生成泊车轨迹；④根据泊车轨迹生成泊车引导信号并进行显示。本发明不仅能够多视角显示车辆周围环境，而且还能通过用户交互界面与驾驶员形成信息交互，根据用户输入的泊车位置和泊车类型作出泊车路径规划推荐以及对应的转向操作序列推荐，引导驾驶员将车辆既快又准地驶入预设的泊车位置，本发明智能化程度高，功能更广泛。