一种基于振动的轮式装载机载重量测量方法

摘要

本发明一种基于振动的轮式装载机载重量的测量方法，所述测量方法包括：将装载机设置为怠速状态，且铲斗置于标准位置，获取三个点的加速度；根据运动的合成原理，计算一定时间内铲斗绕动臂缸和动臂的铰接点的加速度；探求功率谱密度曲线的峰值与装载机载重量的关系，并基于二者的关系建立神经网络；将一定时间内铲斗绕动臂缸与动臂的铰接点的加速度曲线变换所得的功率谱密度曲线的峰值输入神经网络，计算得到装载机的载重量。本发明只需获取三个点的加速度，无需对装载机的动臂缸及其结构做改造，保留了装载机结构的完整性与灵活性，具有安装简单、拆卸方便的优点。能够适用各种型号的装载机或者车辆，具有通用性强的优点。