一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法

摘要

本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法，总线当前控制器Ctrlor_current向从属站点Ctrlor_candidate发送控制器切换请求消息；Ctrlor_candidate向Ctrlor_current回复控制器切换请求应答消息，等待t_delay1后，将自身切换为总线控制器；Ctrlor_current收到切换请求应答消息之后，将自己切换为从属站点；Ctrlor_candidate给已切换为从属站点的Ctrlor_current发送切换好消息，并等待t_delay2后，读取Ctrlor_current回复消息，若回复标志有效，则切换成功，否则，Ctrlor_candidate重新将自己切为从属站点；Ctrlor_current在预设的T_switch时间内收到Ctrlor_candidate发来的总线控制器切换好消息，则置位回复标志后等待总线控制器来取，未收到，则重新将自己切换为总线控制器，记录切换次数加1，重复切换过程；直到重复N次仍不能成功，则报警总线故障，结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。